Audi testar humanoida robotar för delarsekvensering i fabrik

Audi har valt Agile Robots humanoida robot ONE, en tvåbent robot som är 174 cm lång, väger 69 kg och kan lyfta upp till 20 kg, för att testa delsekvensering i fabriken i Ingolstadt.

Den tyska biltillverkaren berättade på NVIDIA GTC Berlin att ett projekt för att utvärdera fördelarna med och användbarheten av humanoida robotar i bilproduktionen redan är i gång, i samarbete med Dassault Systèmes och NVIDIA. Audi presenterade ingen komplett lösning, utan uppgav endast att man valt maskiner från den tyska startupen Agile Robots för arbetet.

Så ska ONE användas och testas

Agile Robots ONE är 68,5 tum (174 cm) lång och väger 152 pund (69 kg). Den kan förflytta sig på två ben eller på en mobil plattform, beroende på användningsområde, och använder kameror och LiDAR för att uppfatta omgivningen. Armarna är utrustade med taktila sensorer och hanterar lyft och manipulation i ungefär mänsklig gånghastighet. Lastkapaciteten uppges till 44 pund (20 kg).

Audi undersöker specifikt hur ONE kan användas för delsekvensering i Ingolstadt, där sekvenseringsarbetet omfattar omkring en miljon plock per dag. Uppgiften kräver att robotarna identifierar komponenter i olika former och storlekar, ibland förpackade och ibland blandade i behållare, för att sedan välja ut och leverera rätt del i rätt ordning till rätt arbetsstation.

Roboten kombinerar sitt visionsystem med en icke offentliggjord AI-stack för att tolka det den ser och greppar sedan delarna med sina armar med taktila sensorer. Agile Robots maskin testas både i simulering, med en applikation som Dassault Systèmes utvecklat tillsammans med NVIDIA Omniverse-bibliotek, och i verkliga försök. Audi har inte uppgett hur långt testerna har kommit.

Audi säger att framgångsrika försök kan leda till att tvåbenta robotar integreras i montering och produktion, sida vid sida med mänskliga medarbetare. Företaget räknar med mindre manuellt arbete och högre effektivitet på företagsnivå. De exakta konsekvenserna för arbetsstyrkan och tidplanen för en eventuell bredare utrullning återstår att fastställa.

Agile Robots erbjuder för närvarande en enda humanoidprodukt, ONE, i flera konfigurationer. Audis projekt blir ett av de senaste exemplen på tester av tvåbent automation inom bilproduktionen.